叶回舟看到地上这么多枪械还有防毒面具，就笑着答道：
“目前我设计的外骨骼都是较为原始的无动力机械外骨骼，没有自身动力，仅能使用在后勤运输上。
但如果要作战要进行复杂的战术运动时，这种外骨骼往往会变成拖累。
但是在现有技术条件下，单兵装备多而散。
单兵体能有限，不堪众多单兵装备的不断加挂。
技术条件尚未解决装备多而散问题的情况下，部队单兵着眼“超越体能”，寻求技术突破加练体能毕竟是有极限的。
我想在单兵外骨骼研发上找到突破口！”
龚磊和周科长都认真地听着，龚磊还在上衣口袋里掏出了一个小小的红色的笔记本，扭开钢笔要记录。
叶回舟连忙说道：“你先别记录了，我给你去打印一份详细的说明，你拉过去看吧！”
“那谢谢啦！”
叶回舟又转回工作室，在抽屉里拿出了一个文件夹，把里面有关无动力外骨骼的资料拿了下来，用订书机订好。
实际上他本身就有打算将无动力外骨骼想方法送给PLA，这不借着龚科长送出去。
龚磊怀着激动的心翻阅着拿在手里的文件资料，他虽然不懂里面的技术参数了。
但看得出来，这份资料上的内容图例给了他很科幻的感觉。
资料上，N1系列外骨骼按照设计者的设想，这一款分为民用和军用，都是无动力的。
叶回舟指着阿牛身上穿的外骨骼说道：
“现在阿牛身上穿的一款可提供40kg外部助力自重只有约6kg的腰部外骨骼机器人。
他本身力气就大，搬起东西来，更是力大无穷了。”
阿牛身高1米9多，身上穿的是N1系列定制版，腰部助力可有效减轻阿牛的腰部负重。
他利用了外骨骼部件提供额外的能量和动力，减轻腰肌劳损，避免腰部受伤。
当然助力方面也是受到自身的限制，所以我们未来的发展方向还是有动力外骨骼！”
站在边上的周科长提问：“我听你分析，现在有动力的外骨骼是做不出来了，那真是遗憾！”
叶回舟点点头说道：“现在不行，不代表以后不行，现在我们国家的基础设备和材料都不过关，做出来也是半成品还不如不做！”
他记得上一世做第1款无动力外骨骼时，成配套还做了一款半动力外骨骼，但是因为材料和其他传感器元件贵，只制作了一套。
半动力外骨骼比无动力外骨骼复杂多了。
但是半动力外骨骼能像全动力外骨骼一样，能准确识别穿戴者动作意图，快速高效提供助力，并可以自主学习穿戴者姿势和使用习惯。
保证穿戴者穿着舒适性和使用安全性。
当然这种半动内外骨骼要制作出来，首先得把传感器元件制作出来。
传感器负责记录外骨骼使用者的活动信号。
他还记得在淘宝上订购了一批传感器元件，放了两个旋转编码器位于执行器模块内部，负责测量髋关节角度。
一个最贵的九轴传感器，集成在外骨骼的背包中，这样他就不用全动力外骨骼，巨大的电池了！
半动力外骨骼搬的东西比较重的时候，传感器在感受到劳动者起身的瞬间，会给劳动者腰部一个助力。
让劳动者感觉像有个人从身后把自身抱起来，从而减少腰部肌肉劳损，增加工作效率，减轻劳动者的劳动强度。
这套外骨骼机器人，相比国外的动力外骨骼，整个装置结构简单。
成本低廉，穿戴方便，立足高效、便利、个性化服务社会的立意，极具推广价值。
叶回舟准备过完年以后，有时间DIY一系列半动内外骨骼，就叫做N2系统。
至于传感器什么的他出详细的图纸给范大教授，估计能搞出来。
叶回舟觉得，如今做出外骨骼机器人，在技术上妥妥的黑科技，但是还有很大的发展空间。
龚磊下意识地举手，问道：“我们保卫科和气象台的战士可不可以现在就穿上，试验一下吗！”
叶回舟笑着答道：“当然可以，昨天晚上曾阿牛同志组装了一晚上，我问一下他组装了多少部”。
于是叶回舟朝着从防空洞里来回搬运箱子的阿牛喊了句：
“曾阿牛同志，昨天晚上N1系统外骨骼以总共组装了多少部？”
正搬得起劲的，阿牛停住脚步，挠挠脑袋憨厚地答道：“N1B两台，N1C4台，还有4台，我准备晚上组装！”
阿牛虽然读书不多，但动手天赋还是很强的，按照叶回舟的讲法老天爷赏了一口饭吃。
昨天晚上，阿牛睡在仓库工作室，他按照图纸一晚上又组装出了六台N1系列外骨骼。
叶回舟打算组装10台一起送去东康百货商店搬运组，给黑师傅他们试用一下。
此时阿牛穿上N1C外骨骼系统，他穿上以后干活确实能够减轻穿戴者的工作强度，提高工作效率。
龚磊在来到仓库以后就对阿牛身上穿着的外骨骼系统很感兴趣。
叶回舟对着阿牛说道：“去取两件，给巩科长和周科长换上”。
当龚磊和周科长看到昨天阿牛组装的外骨骼以后，不禁对比起阿牛身上黑不溜秋的外骨骼。
此次，阿牛组装的外骨骼叶回舟是送给黑师傅他们做实验的，但是外形用“变形金刚”来比喻毫不夸张。
外表给阿牛喷了一层防水涂料，他又照着海报里，科幻的迷彩外骨骼，用调颜色的喷枪喷了一层亮丽的颜色，十分炫酷。
龚磊穿上外骨骼以后，亲身体验了一把穿戴上这套外骨骼带来的便利。
立马发觉，这款外骨骼可以助力在高海拔与山地地区进行的巡检与物资搬运等工作，让使用者节省体力。
他以前当兵的时候是上过高原的执行过任务的。
高原边境环境非常恶劣。
在高海拔山地地区进行巡检和物资搬运的工作中，由于复杂的地形和强风等条件，车辆、等设备上不到一些特定区域。
所以只能依靠比较传统的步行开展工作。
然而在平原上的1斤重量，在高海拔地区的感受相当于5斤。
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