张副部长抬起头压低了嗓音提问道：“我们现在国力薄弱，一时半会儿还是没有自己的卫星导航。
长虹无人机是我们国家拿得出来的最好的无人机了，我们也规避了卫星导航的问题。
现在，只是用地面站来引导，但是小叶同志你也知道，我们空军侦察机要面临“南方”重重严密的防空火力网。
可以说的南方的防空火力网，是儿熊和我国手把手教出来的，在战争当中，也有着出色的表现。
特别是此次决定侦察的南方边境河江地区，距离边境线仅20千米，他们布置了大量的导弹和防空炮，将天空防守得“水泼不进”，火力特别猛烈。
所以我们研制了长虹无人机，基本上也算定型，但是毕竟是丑国20多年前的产物，能力有多大还是未知数。”
张副部长已讲出话来，这下子办公室里面的人都不出声了。
是啊！
毕竟是仿制丑国二十几年前的无人机，能力范围测试时还好说，一旦进入战场环境，估计各种问题就冒了出来。
用地面导航的无人机，飞出去能不能回来，还是问个问题。
叶回舟看着在座的各位领导和专家，心里犹豫了一下就低下头伸手去了书包里，不一会儿掏出一个小盒子交到，朱副所长的手上。
说道：“这是我们学院下属工厂的无刷电机！”
“哦！！”
朱副所长打开蓝色塑料盒一看，里面放着一个手指拇大小的小电机，拿出来一看甚是轻巧。
这些电机是叶回舟制作Cd单放机时剩下来的，刚好现在拿出来。
叶回舟又说道：“我们现在的无人机，都是各顶各，像真飞机一样大，而且航速又慢，很容易给人打下来。
我们干脆造一种单兵携带的螺旋桨无人机，这种无人机在战场上方圆几公里甚至十几公里以内，实施进行侦查。
那样，进行炮火校准，一样牛逼！”
这下子屋子里面的人全都愣住了。
单兵携带的螺旋桨无人机，他们听都没听说过，年轻的张援朝还以为螺旋桨无人机，就是部队里面的螺旋桨飞机。
那么大个螺旋桨飞机，怎么当兵背起来，这不是扯淡吗！
叶回舟看着下面的人一脸懵逼，就走到黑板面前用粉笔擦了擦早前画的图，也用粉笔把一架结构最简单的“大匠”牌无人机画了出来。
在座的大部分都是高手专家，一眼也就看得出来，四旋翼式直升机，改成无人机，按照他们的想法确实可以，但是难度更大。
甚至还要大过，他们准备定型的长虹无人机！
叶回舟在黑板上画完图，又在侧边写的字，一边写一边说道：
“我打算设计一种四旋翼式无人机，它包括软件和硬件两部分。
这是硬件部分！”
叶回舟指着四旋翼式无人机的大图，分别用粉笔指着关键部位。
“这是无人机主体框架，这是叶片保护壳，还有8扇叶片，两扇叶片底下就是p无刷电机。
这是一个电池组，配备一台遥控器……。
这时坐在最后一排正在做着笔记的，50多岁的刘老师突然间提问：“那四旋翼式无人机如何控制！”
叶回舟笑着答复：
“很简单，四旋翼采用了四个旋翼的机械结构，四个电机作为飞行的直接动力源。
通过改变四个螺旋桨产生的升力来控制，结构和动力学特性得到了简化。”
说着，叶回舟又在黑板上画起图来，画完了，用粉笔指着画好的图解释道：
“起飞时图(a)~图(d)，四旋翼的前桨和后桨顺时针旋转，左右两桨逆时针旋转。
这种反向对称结构代替了传统直升机尾旋翼。
在飞行过程中，改变四个旋翼的转速，四旋翼将产生各种飞行姿态，使四旋翼向预定方向运动，完成任务。
俯仰角θ，机体轴OX与地面间的夹角，滚转角φ，……的夹角。”
刘老师看着图思考了一下说道：“那不好办，必须要用到飞行包线，里面的飞行程序编写和运行，我们没有经验，难啊！”
叶回舟以前DIY各种无人机和航模，为了省钱，硬件、软件反正能自己做的尽量自己做。
所以对飞控还是有一定了解。
他以前自己研发的飞控板，是一块全集成飞控板，拥有无人机飞行时所需的所有电子元件。
无刷电机、IntelEdison芯片、芯片拓展接口、OTG接口、DSMX兼容无线电接收器、光流传感器、GPS等等。
现在回到了40年前，一切都是原始状态，一切都要从零开始。
叶回舟放下手中的粉笔，拍了拍手笑道：
“也不难，我在湘南就先设计了一份简单的飞行程序，到时我交给你刘老师，你找几个有编写程序天赋的工程师，完善开发一下就可以了。”
“你会编程！”坐在后面的张援朝瞪大的眼睛脱口而出。
朱副所长回头低声地笑着说：“援朝，上午他还用数控车床自我编程，把我的需要的零件给整出来了，你说他会不会编程。”
叶回舟笑着说道：
“现在电脑硬件软件日新月异，估计不用多久，国外就有可能整出，四旋翼，或者6旋翼，甚至12旋翼的无人机。”
张副部长虽然没听懂高深的语句，但是他敏锐地说道：“叶片同样大小的情况下，旋翼越多，是否载重越多？”
叶回舟笑着答复：“理论上是这样的，不过既然是侦查拍照，一般两个手掌大小飞到天空中，哪怕是低空，敌方的雷达和肉眼都很难发现！
我们这款无人机还需配备自动驾驶系统、用电脑处理器记录系统，这些方面都使得操作更简便更安全。”
叶回舟来首都之前，很想手动手做出一个无人机，然后在长城上放飞，领略一下祖国的大好河山，顺便给自己留个恋。
可惜，他元旦之前太忙了，几个厂不来回跑，无人机的计划暂时搁浅了。
张副部长一天，敌方的雷达和肉眼都很难发现，就是眼睛一亮。
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