戚继光率戚家军，用鸳鸯阵，与倭寇之战，每战皆捷。
而后来，他移镇蓟镇，训练兵马防御蒙古，由于北方地理，气温，乃至于物产等都与南方不同，是以又做出了一些改进。
在步兵基本战术作为上，戚继光刚开始编组的北方三镇步营在「伍」与「队」的编组上就不同于南方的戚家军。南方戚家军的是「挨牌手」及「藤牌手」为「伍长」，而北方则加入了南方戚家军鸳鸯阵基本编队中所没有的热兵器「鸟铳手」为「伍长」，第二兵也是南方戚家军所没有的热兵器「快枪手」，第三兵为「藤牌手」，第四兵为「狼筦手」，第五兵为「镋钯手」。小队长的称谓与马营同，改称为「队总」，加上「火兵」直属队总，共十二人为一队。
南方戚家军所属的鸟铳手是集中编制于步营中军，并没有分散到基本战斗队伍，而北方三镇的步营一开始的编组，戚继光就把冷热兵器不同兵科混编于一个基本战斗单位中。此时的北方三镇步营的编制是冷热兵器混成编成一队内，而后期的编制则是把鸟铳手与其它冷兵器分开来个别编组成军。
前期编组的步营武器配置与南方戚家军大同小异，只是为了因应北方部队的武器使用习惯，以及材料取得做了一些调整。比如说，北方不出产藤与竹，藤牌改为木制的圆牌，狼筦改为长枪等。北方惯用的热兵器「快枪」不同于南方的「鸟铳」，于是在编入两挺鸟铳之外，另外编入两挺快枪。在摆开鸳鸯阵时，第一层为藤牌手，第二层为狼筦手，第三层为镋钯手，第四层为鸟铳手，此时鸟铳手改持长刀，第五层为快枪手，快枪铳头加装短刃而为夹刀棍。
所谓长刀，是一种双手所持的类似于倭刀造型的大型刀，因为需要双手持刀，因此又称为双手刀，其实就是放大版的戚家刀，长刀与明朝官制的腰刀型制大不相同。
其实鸳鸯阵，绝不是后世许多人吹嘘的那种强悍无敌的战法，戚继光三本兵书的精髓，也并不是在一个鸳鸯阵，而是带兵练兵的方法。他教给了那些资质平庸的将领们，如何能够把一群农民和矿工，给锻造成一支令行禁止的铁军。可以说，戚继光对人心的揣摩是非常透彻的。
鸳鸯阵，不过是其中之一。
平心而论，鸳鸯阵有破解的方法，而且并不适合于大兵团作战。而问题是，董策恰恰也不需要大兵团作战，人贵有自知之明，他知道以自己现在的能力和实力，是根本不要妄想参与进大规模会战的，若真是涉足进去，只有被碾得粉身碎骨的下场。鸳鸯阵灵活，多变，适合各种地形，最合适人数不多的小规模战争，这正是董策所想要的。
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