刘邦听说以后，慕名心动，决心前去跟从。丰邑到外黄县间有数百里之遥，出楚国以后，中间隔着魏国的单县、蒙县、甾县等地，对于少年刘邦来说，这是他的第一次远门出游。用我们今天的眼光来看，一个20来岁的无名青年，独自由江苏省丰县徒步到河南省民权县，风餐露宿，无所依凭，无所他念，只是为了想投奔想结识一个自己景仰崇拜的名人，其热情、意志和决心，当是不难想见。
刘邦如何见到张耳，张耳如何接待刘邦，其间的详细，史书上没有记载。史书上只是说，刘邦曾经数次从沛县来到张耳门下作宾客，随同活跃于江湖，前前后后，在外黄住过数个月之久，可见得他们一开始就上下相处得相当融洽，从此而延续不断，终身不渝，共同称王后成为儿女亲家。
刘邦跟随张耳，大约是在刘邦17岁到30岁之间，也就是公元前239年到225年之间的战国末年。以秦国的历法计，正当秦王政8年到22年。公元前239年，秦王政20岁，亲政掌权。前230年，刘邦26岁，秦王政命令内史腾攻灭韩国，建立颖川郡。前228年，刘邦28岁，秦军攻破赵国，俘虏赵王安。前226年，刘邦30岁，秦军攻下燕国首都蓟城。前225年，刘邦31岁，秦军水灌大粱，大粱城坏，魏王魏假投降。秦灭魏国后设置了东郡和砀郡，外黄县归属于砀郡。秦军进入外黄以后，开始整顿秩序，打击民间不法势力，不久，游侠名士，故外黄县令张耳被秦政府通缉。追捕之下，张耳逃离魏国地区，隐姓埋名，在本来属于楚国的陈郡陈县潜伏下来。
刘邦与张耳的主从游侠关系，由此中断，刘邦的游侠生涯，也由此告一段落，而时代潮流，刘邦也一步步进入属于自己的帝国。
四靠耳朵得天下凭德艺选太子
秦末农民大起义，推翻了暴秦的统治，各派势力又进行了一场逐鹿中原的厮杀。这其中以项羽为首的和以刘邦为首的两大军事集团最终成为抢摘胜利果实的主力军。从公元前206至前202年，刘邦与项羽为争夺天下的最终统治权，双方持续打了四年的仗，史称“楚汉之争”。最后以项羽自刎乌江、刘邦建立了汉朝而告终。
刘邦之能得天下，在一定程度上得益于他的“耳朵”。也就是说刘邦能“听”，听而能“用”。善用人者胜。能“听”，就是听得进；只要你说得有理有据，哪里怕原来对此人非常反感，他也会改变态度，虚心请教，做到听而能用，言听计从。
例如郦食其游说刘邦，刘邦边洗脚边接见他，傲慢无礼。但听郦生说：“如果你希望联合诸侯共诛暴秦，就不该傲慢地接见长者。”刘邦马上把脚从脚盆中抽出来，起身穿好衣服，请他上坐，向他道歉，并虚心向他请教。又如萧何推荐韩信，说韩信是“国士无双”，如果要争夺天下，必用此人；于是刘邦就听从萧何的意见，选择吉日，戒斋设坛，当众拜普通一兵韩信为大将。
汉朝建立以后，陆贾劝谏上书时常常引用《诗经》、《尚书》中的话，“绿林大学”出身的刘邦不喜欢听陆贾“掉书袋”，破口大骂：“老子马上得天下，哪里用得著这些破书烂文章？”陆贾给他讲了一番道理：“陛下可以马背上得天下，但能马背上治天下吗？假如秦朝统一江山后，效法先王以仁义布天下，陛下今天能身登大宝吗？”听了这话，刘邦登时面露愧色，恭请陆贾为他讲解得天下与失天下的道理；于是陆贾陆续为刘邦开了政治历史文化讲座，除了刘邦本人，听讲的还有刘邦身边的高级官员，后来把陆贾的讲稿整理成为《新语》一书。
刘邦的耳朵其高明之处不仅听得进直言正言良言善言忠言逆耳之言，还善于“兼听”，不搞“偏听偏信”，给打小报告的人钻空子。譬如陈平，周勃、灌婴等将军曾向刘邦打过小报告：“您别看陈平长得俊秀，其实未必有啥本事。我们听说陈平在家里和他的嫂子有私情，不是个正儿八经的人。而且他最初是跟随魏王的，后来跑到项羽那里，现在又来投奔我们，可见是个反覆无常的小人。现在您给他作护军的官，可我们听说他在收各位将军的贿赂，给钱多的安排好的地方，给钱少的安排差的地方，这样的人如何能用？”
刘邦听了又惊又疑，便把当初推荐陈平的魏无忌找来，责问他。魏无忌却满不在乎地说：“我向您你推荐的是他的才能啊！假如现在有像尾生那样守信，像孝己那样孝敬的高人，但他们对于行军作战没有半点好处，您会用他们吗？现在正是楚汉相争的紧要关头，我向您推荐奇谋之士，考虑的是他的计策能否有利于战事。至于私通什么的，您又何必为这怀疑他的能力呢？”
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